JKSPE

무인항공기 이동 목표물 추적 비행 및 착륙 성능 개선을 위한 입력 신호 변형 기반의 제어 보조 시스템


주백석/ 금오공과대학교





  • 주 제어기를 보조할 수 있는 시그모이드 형태의 보조 제어기를 설계.

  • 보조 제어기는 입력 신호의 형태를 곡선 형태로 변형시켜 제어 초반부의 오버슈트와 후반부의 정상상태 오차를 감소시킴.

  • 보조 제어기는 4개의 제어 이득(Control gain)을 가지며 입력 신호의 최소값, 최대값, 최소값에서 최대값까지 상승하는 기울기와 그 상승이 시작하는 시간을 조절할 수 있음.

  • 주 제어기의 많은 제어 이득을 조절하는 대신 보조 제어기를 사용하여 시스템의 오버슈트와 정상상태오차와 같은 명령추종성능을 향상시킬 수 있음.
 
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